Use o sftp. Basta abrir uma janela do Nautilus, pressione CTRL + L, isso deve mostrar uma barra de endereço, digite:
ssh://servername/home/yourremoteuser/
Uma janela deve aparecer pedindo seu usuário e senha. Dê a eles e você está conectado ao seu servidor.
Basta usar qualquer programa GUI de que você goste, ele deve poder acessar o compartilhamento agora, na barra esquerda da janela aberta. Se por algum motivo não (o aplicativo não usa as caixas de diálogo abertas padrão), ele estará acessível em ~ / .gvfs .
Se você não conhece nenhum programa de marcação, veja este pergunta .