Eu não vejo nenhuma razão para isso não ser possível.
Os drivers da impressora e do scanner 7520 estão disponíveis em Epson (procure por 7520 e o sistema operacional do "linux")
Faça o download dos arquivos .deb apropriados para sua arquitetura - i386.deb para 32bit e amd64.deb para 64bit ubuntu.
Em seguida, instale usando a sintaxe:
sudo dpkg -i [package-filename.deb]
por exemplo
sudo dpkg -i epson-inkjet-printer-escpr_1.1.2-1lsb3.2_i386.deb