Recentemente, tive esse mesmo problema e aqui estão as etapas básicas de como fazer isso:
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Monte o arquivo WIM assim:
dism /Mount-Wim /WimFile:<x:\img.wim /Index:1 /MountDir:<x:\mountPath>
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Adicione o driver:
dism /image:<x:\mountPath /Add-Driver:<x:\path\to\drivers> /Recurse
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Confirme as alterações e desmonte o arquivo WIM:
dism /unmount-wim /mountDir:<x:\mountPath> /commit
A maneira mais fácil de usar o utilitário dism é abrir o "Prompt de Comando das Ferramentas de Implantação" na seção Microsoft Windows AIK do menu Iniciar.
Além disso, em relação à adição de drivers para o Sysprep.inf, descobri que uma maneira melhor de usá-lo é usar o utilitário de terceiros spdrvscn.exe para gerar as entradas do Registro diretamente, em vez de adicionar caminhos ao arquivo Sysprep.inf (que se acostumar a atualizar o registro).