Sim, é possível. Mas para uma resposta real, você deve dar mais informações sobre o ambiente (escala, sistema operacional, limitações, etc.).
Você pode querer considerar configurar seu MTA (Mail Transfer Agent) favorito e pesquisar na web e em sua documentação a palavra 'relay'.
O postfix é uma escolha comum no mundo unix / linux. Um MTA 'real' como este pode ser um exagero, dependendo das suas necessidades reais. Você pode querer entregar a mensagem para um script simples que pode manipular o SMTP-Auth, qualquer linguagem de script importante pode fazer isso.
Além disso:
1) Você realmente precisa enviá-lo através dos servidores SMTP do GMail e não diretamente?
2) Em inglês, a palavra é "Autenticação".