O Rudder 4.3 beta1 contém o bug link que impede que o agente seja executado regularmente como deveria (e é necessário processar os inventários. Você precisa executar):
systemctl enable rudder-agent rudder-cf-execd rudder-cf-serverd
systemctl restart rudder-agent
Isso deve permitir a execução contínua do agente, e os inventários aparecerão na interface (se forem enviados corretamente).