Depende do firmware da placa RAID. Geralmente, para firmware não loucamente antigo, ele reconhece o disco como o que já faz parte do array e não o reconstrói. O ponto é que os metadados são armazenados no disco com informações sobre o array. Está armazenado em todos os discos. Então, se o disco é funcional e apenas quente removido e ligado de volta nos metadados está intacto e será comparado com metadados em outros discos após o que será apenas juntou-se à matriz.
Na verdade, uma opção não documentada para restaurar temporariamente o disco com falha é substituí-lo a quente. Tinha feito isso algumas vezes em matrizes RAID1 com ambos os discos falhados - economiza muito tempo e apressa.