Tudo na sua saída parece correto.
Ansible estabelece uma conexão SSH, executa seu script (contendo seu comando) e aguarda seu código de saída.
No entanto, você o encomenda para emitir um comando /sbin/reboot
que reinicializa o servidor. A conexão SSH é, portanto, interrompida antes que o código de saída seja retornado para o Ansible e o Ansible relata o erro.
A mensagem de erro é na verdade um pouco enganosa, mas significa que a conexão foi interrompida.