Seu problema é que você escreveu seu comando de verificação para usar $HOSTNAME$ em vez de $HOSTADDRESS$ .
Isso funciona para seus outros hosts, porque eles são nomeados com FQDNs (por exemplo, www.dev.domain.com). Ele não funciona para rdss-vpn porque esse não é um nome de host válido na perspectiva da sua caixa Nagios.
Você deve usar o endereço, não o nome do host, nas verificações. Isso remove o DNS como uma dependência para verificações do Nagios. Se você realmente precisar usar um nome de host em vez do IP, coloque o nome do host como o endereço do host.
Além disso, tradicionalmente, basta passar o cheque para check_nrpe como um ARG, como check_nrpe!check_memory ou check_nrpe!check_memory!50 80 . Mas cabe a você, no final das contas.