O mkusb fará qualquer tipo de imagem inicializável que você deseje, Live USB, USB persistente e pode ser usado para fazer um USB de instalação completa que funcione no BIOS e UEFI.
O mkusb fará um drive com partição (ões) de inicialização, uma partição do sistema operacional ISO9660 somente leitura, uma partição de persistência ext2 casper-rw e uma partição de dados NTFS Linux / Windows.
mkusb - ferramenta para criar drives de boot | Wiki da Ajuda da Comunidade Ubuntu
Você também pode fazer uma instalação completa para USB semelhante a uma instalação de HDD. Melhor desconectar seu HDD antes de continuar.