A maioria dos sistemas de monitoramento tem algum tipo de plug-in ou arquitetura de extensão para permitir que você faça o que está falando. Desde que você mencionou em particular, Nagios tem plug-ins que podem estender a funcionalidade. Existem muitos plug-ins do Nagios . O plug-in check_telnet pode fazer o que você precisa para alguns de seus dispositivos e poderia servir como base para o desenvolvimento personalizado, se não o fizer.
Como pior cenário, se você estiver usando algo que não seja extensível, poderá escrever scripts para apresentar dispositivos não-SNMP como dispositivos SNMP. O script pode receber solicitações SNMP e procurá-las para o dispositivo em seu protocolo nativo.