Parece muito que o raidctl já tenha feito algum tipo de raide e entregando ao SO um único alvo invadido.
A saída de raidctl
e raidctl -l c2t3d0
confirma isso? Se assim for, você vai querer remover este invadido com
raidctl -d c2t3d0
Em seguida, o cfgadm -al fornecerá seus dois dispositivos sem reinicialização.