Não sei se é uma ideia muito boa, embora eu possa imaginar que seja útil: Dentro do seu ambiente sudo, você terá a variável de ambiente SUDO_USER
definida como o nome do usuário que chamou o sudo. Essa variável pode ser usada em seu /root/.bashrc
para conseguir o que você deseja.
Cuidado, no entanto, com segurança, isso pode ser bem delicado. Você deve pensar duas vezes se, de alguma forma, isso não puder ser explorado por um usuário não confiável.