Quando a GUI do Windows inicia um serviço, ela exibe uma caixa de progresso por 60 segundos. Depois disso, ele exibirá o erro "O serviço falhou ao retornar em tempo hábil".
A mensagem significa que o serviço não começou em 60 segundos. Isso não é necessariamente um problema: especialmente após uma parada do sistema, o SQL Server pode levar muito tempo para inicializar, já que está rolando as transações para trás e para frente para obter os bancos de dados em um estado consistente.
Ignore a mensagem de erro da GUI e verifique detalhes no log de erros do SQL Server.