Em sua edição de convidado do Ubuntu /etc/network/interfaces
você verá algo assim
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet dhcp
mude para ser semelhante a este
iface eth0 inet static
address 192.168.2.26
netmask 255.255.255.0
network 192.168.2.0
broadcast 192.168.2.255
gateway 192.168.2.254
usando parâmetros que fazem sentido em sua rede. Reinicie a rede com
/etc/init.d/networking restart