Há muito a ser dito em relação a coisas que funcionam - estou satisfeito por você estar mantendo uma disponibilidade tão alta, que não é tão fácil de alcançar. Enquanto você pode manter os mesmos níveis de disponibilidade usando os serviços de 'nuvem', você realmente precisa entender o custo para os negócios de interrupções e, em seguida, compará-los com a possível redução de custos da migração para serviços 'em nuvem' o custo do movimento - só então você será capaz de julgar se o movimento vale o esforço. De um modo geral, faz mais sentido construir novas plataformas em sistemas virtualizados / em nuvem do que mover os existentes, especialmente onde a disponibilidade do serviço é fundamental.
Em termos de mudar para uma plataforma virtual própria, eu diria que os benefícios para essa configuração em particular seriam mínimos - você precisaria de 2 servidores físicos para resiliência e você só tem 4 hoje, a mudança funcionaria. tenho certeza, mas não te poupe demais, se houver alguma coisa.
Não há nada de errado em procurar por melhores opções, mas quando você tem um equipamento, você está feliz com a permanência, muitas vezes é a decisão certa para hoje.