Sendmail e Postfix são agentes de transporte de email (MTAs), você quer um agente de usuário de email (MUA).
O pacote que você está procurando é chamado mailx .
No entanto - mail tem uma interface arcana e terrível, então se você quiser algo além de enviar e-mails a partir da linha de comando, eu recomendo usar mutt ou alpine . Além disso, se você quiser enviar anexos usando a linha de comando, mutt é uma opção muito melhor.