Desde que as duas VLANs sejam passadas no cabo entre os dois switches, ambas as VLANs devem estar visíveis em ambos os switches. Ative a marcação para a porta que será conectada ao outro switch.
vlan 20 tagged 24
vlan 30 tagged 24
Por exemplo. Isso passaria as VLANs 20 e 30 nesse cabo. Coloque uma configuração similar no segundo switch, e o par deve lidar com ambas as VLANs sem problemas.