Resposta curta: você tem um interruptor. Você não pode.
Resposta mais longa: Possíveis soluções: VLAN 10 na porta 1, VLAN 10 (porta de acesso = sem etiqueta) na porta 2, VLAN 20 (porta de acesso = sem tag) na porta 3, VLAN 20 (marcada) na porta 4.
Conecte a porta 2 à porta 3, desative o CDP, o DTP e a árvore de abrangência (ou o switch saberá o que você está fazendo e desativará a porta). Tada! Agora você conectou a VLAN 10 à VLAN 20. Adapte esse método para se adequar à sua situação. Desperdice 2 portas por "ponte".
Você também pode querer olhar para interfaces em ponte (bridge-group, int bri) se o seu switch suportar isso. Não faz muito, mas pode ser o que você quer em algumas situações.
Se você quer misturar e combinar (saída VLAN 10 marcada com dot1q tag 20 nesta porta) você não pode fazer isso com um switch. Bem, o mínimo que você precisará em um switch seria um 7600 com as placas de linha caras , seu nome me escapa. Chama-se remapeamento de vlan IIRC.
Lembre-se de que até mesmo um switch de camada 3 é apenas um switch.