A mensagem significa que uma ACL (com, presumivelmente, log ativado) está gerando mensagens syslog mais rápido do que o roteador está disposto a enviá-las. Você terá que aumentar o limite de taxa, use o comando logging rate-limit
para fazer isso (você provavelmente vai querer usar o comando ip access-list logging interval
também).
Em seguida, ajuste o limite de taxa e o intervalo até abaixá-los e comece a gerar as mensagens de limite de taxa e aumente-as um pouco. Os valores exatos dependerão do seu perfil de tráfego e você poderá achar que terá que aceitá-los durante picos de tráfego.