Eu também daria uma olhada no dmesg e, depois de perder a conexão, nas últimas mensagens do dmesg:
dmesg | tail
Talvez a queda e o recarregamento do seu módulo Wi-Fi ajudem:
sudo rmmod ipw2100
sudo modprobe ipw2100
por exemplo, para o chipset intel. Eu tive problema aleatório com este chispset, que foi embora, depois de definir o IRQ no BIOS.