Qualquer ponte criada nos últimos 10 anos é inteligente o suficiente para retransmitir pacotes apenas quando for seguro fazê-lo. Então sim, ele armazena em buffer o pacote do Segmento A para transmissão no Segmento B. O tamanho deste buffer varia de acordo com o dispositivo.
Q1: O pacote do Segmento B será armazenado até que seja seguro transmitir no Segmento A.
Q2: A ponte retransmitirá os pacotes quase em paralelo. Ambos os pacotes são recebidos no buffer NIC de cada interface física e, em seguida, são retransmitidos até a camada de ponte. Não há colisão. O pior caso é um buffer overrun, em que um pacote é descartado devido à falta de espaço no buffer, que é uma falha grave em uma ponte, de modo que os sistemas são seriamente projetados para não fazer isso. Se fizerem parte da mesma sessão TCP, isso pode resultar em um evento fora de ordem, mas isso está além do escopo da sua pergunta.