Tente isso
hawk ALL = NOPASSWD: /sbin/shutdown
use então
sudo shutdown -h now
para desligar o sistema
Eu estava tentando fazer o desligamento sem usuário root usando visudo
Eu tentei o seguinte ainda não funcionou para mim
hawk ALL=NOPASSWD:/sbin/shutdown -h now
Tente isso
hawk ALL = NOPASSWD: /sbin/shutdown
use então
sudo shutdown -h now
para desligar o sistema