link parece ser a opção mais recomendada; documentação para configurá-lo está disponível nesse site. Pessoalmente, em um mundo perfeito eu prefiro o 6to4 com sua qualidade anycasty, mas há algumas preocupações de segurança interessantes lá. Eu mesmo nunca configurei nenhum deles, já que meu ISP fornece conectividade IPv6 nativa através da minha conexão DSL (w00t para ISPs voltados para o futuro).