A melhor e mais simples maneira é usar o comando console (este comando deve estar disponível para todas as distribuições baseadas no Ubuntu):
fc-list
Exemplo de saída (stripped):
/usr/share/fonts/truetype/lato/Lato-Medium.ttf: Lato,Lato Medium:style=Medium,Regular
/usr/share/fonts/truetype/tlwg/TlwgTypo-Bold.ttf: Tlwg Typo:style=Bold
/usr/share/fonts/truetype/lato/Lato-SemiboldItalic.ttf: Lato,Lato Semibold:style=Semibold Italic,Italic
/usr/share/fonts/truetype/dejavu/DejaVuSerif-Bold.ttf: DejaVu Serif:style=Bold
/usr/share/fonts/truetype/noto/NotoSansThai-Regular.ttf: Noto Sans Thai:style=Regular
...
De MAN:
fc-list - list available fonts
Para verificar todas as opções disponíveis, use MAN (manual): man fc-list