O Ouvinte RDP-TCP "escuta" solicitações RDP de entrada e, em seguida, atribui a elas outros números de porta apropriados. Então, alguém se conectaria na porta 3389 e, em seguida, o cliente e o servidor negociariam outra porta para continuar a conversa.
A razão pela qual existe é que permite definir propriedades que afetam todos os usuários que se conectam por meio desse ouvinte. Tenha em mente que você também pode ter vários ouvintes se tiver diferentes NICs com necessidades diferentes (embora não consiga pensar em um cenário agora).