Sim, é perfeitamente possível. Da documentação do HSRP da Cisco:
HSRP allows two or more HSRP-configured routers to use the MAC address and IP network address of a virtual router.
Funciona da mesma forma que dois, exceto que, em vez de um em cada dois conter o ip virtual, 1 em 3 manterá o IP virtual. Ao definir as prioridades, você pode definir as preferências de quando as três estão ativas ou se apenas duas estão ativas.