Na prática, o uso de endereços da GUA é perfeitamente aceitável.
A restrição (bem, strong recomendação, como é especificado como deve) é tornar possível para o dispositivo com a rota estática para enviar mensagens de redirecionamento. Atualmente, as mensagens de redirecionamento já estão desativadas devido a problemas de segurança e desempenho, portanto, usar um GUA como próximo salto não é problema.