Existem várias opções. Se a unidade de inicialização estiver localizada na mesma controladora de RAID PCI, não será possível passar pelo controlador inteiro.
Tente usar a opção RDM, que irá paravirtualizar discos rígidos para a VM. Para fazer isso, apresente todas as unidades como RAID-0 para o ESXi. Além disso, você pode fazer um ponteiro RDM para cada disco rígido.
Você pode usar estes links: