Você fez sua pesquisa muito bem. Sondar é um método de varredura ativo, que é mais rápido que a varredura passiva esperando por beacons enviados periodicamente por um AP.
A varredura ativa e passiva é usada para coletar informações. Roaming , ou seja, a mudança entre os APs, é sempre uma decisão tomada por um cliente, com base em tais informações.
Atualmente, não há um método que um AP possa usar para sugerir que um cliente faça roaming para um AP diferente, apesar de as redes sem fio gerenciadas centralmente poderem ter uma inteligência melhor sobre a situação geral do que o cliente. No entanto, o roaming tornou-se mais inteligente, já que a força do sinal não é mais a única variável usada para essa decisão:
IEEE 802.11k and 802.11r are industry standards that enable seamless Basic Service Set (BSS) transitions in the WLAN environment. The 802.11k standard provides information to discover the best available access point. 802.11k is intended to improve the way traffic is distributed within a network.