No momento, as imagens COS não suportam o agente do Stackdriver. Há uma solicitação de recurso para permitir essa funcionalidade.
Esta discussão fornece uma solução alternativa usando a imagem "container_vm".
A imagem “container-vm-v20170214” está atualmente disponível no projeto “google-containers”. Você pode girar uma VM com esta imagem usando um comando semelhante a este:
gcloud compute instances create VMName --image container-vm-v20170214 \
--image-project=google-containers
--zone us-central1-a \
--machine-type f1-micro