Você não pode recuperar de executar o Sysprep em um DC. De acordo com a documentação do MS O que é o Sysprep? :
The /generalize option instructs Sysprep to remove system-specific data from the Windows installation. System-specific information includes event logs, unique security IDs (SIDs), and other unique information.
e:
If the computer is joined to a domain, Sysprep removes the computer from the domain.
Destruir SIDs e remover um DC do domínio são ações irreversíveis que tornaram seu DC inutilizável. Como você não tem outros DCs no domínio, precisará recriar seu domínio de diretório ativo do zero.