Não consigo encontrar nada na documentação do Glacier sobre exclusão automática ou regras de ciclo de vida, e nada no console sugere que seja possível. Você provavelmente poderia usar a API do Glacier para consultar o Glacier e excluir objetos, mas não acredito que ele esteja incorporado.
O Glacier é realmente feito para arquivamento de longo prazo. Se você precisar de armazenamento a curto prazo, considere o S3. O S3 tem boas regras de ciclo de vida, conforme documentado aqui . Usando essas regras, você pode fazer com que os objetos do S3 passem para a classe de armazenamento Glacier para economizar dinheiro e depois apagá-los após um período de tempo configurado.
Isso não responde a sua pergunta, mas é uma opção a ser considerada.