Sua melhor chance de verificar o sistema de arquivos em discos é o lsblk --output NAME,FSTYPE,LABEL,UUID,MODE
É um comando de dispositivos de bloco de lista que produzirá todos os seus dispositivos rígidos em sua máquina. Com essa opção, você terá algo que deseja:
$ sudo lsblk --output NAME,FSTYPE,LABEL,UUID,MODE
NAME FSTYPE LABEL UUID MODE
sda brw-rw----
├─sda1 ntfs WinHyperX 2D6BFC4E0CDCFAD8 brw-rw----
├─sda2 ext4 HyperX ef761208-bab3-4a26-87d2-ed21a7f5a1bb brw-rw----
└─sda3 swap 74259007-a80b-4866-b059-0bdbe6331040 brw-rw----
sdb brw-rw----
└─sdb1 ext4 4TB 91e32977-0656-45b8-bcf5-14acce39d9c2 brw-rw----
sr0 brw-rw----
mmcblk0 brw-rw----
└─mmcblk0p1 exfat 9C33-6BBC brw-rw----
Apenas para adicionar, se você simplesmente quer ver se existe ou não um sistema de arquivos em um disco e você não quer saber qual ou o que é, você também pode usar este comando file -s /dev/sda1
ou mesmo lista fdisk -l
o que eu acho que mostra todos os discos e retorna erro quando o disco não possui um sistema de arquivos.