O tempo padrão, se você não defini-los via params como descrito no Manual do dnssec-keygen são:
Published: {Time of creation} Activated: {Time of creation} Revoked: Not set Retired: Not set Deleted: Not set
Portanto, se você não definir nenhum Horário nas Chaves, será o último padrão para sempre (ou até que o KSK mude e você tenha que girar a Chave)
Você também pode alterar as datas posteriormente por meio de dnssec-settime