Se não estou enganado, sua saída JSON é semelhante a esta:
[{
"domain": "foo",
...
},{
"domain": "foo",
...
},{
"domain": "foo",
...
}]
Então, essa é uma lista, e com certeza é um JSON válido, mas a Ansible não saberia o que fazer com essa lista. Você precisa dar uma chave para que o Ansible saiba a qual fato a lista deve ser atribuída:
{
"myList": [{
"domain": "foo",
...
},{
"domain": "foo",
...
},{
"domain": "foo",
...
}]
}