Configure o registro para ocorrer dentro da tarefa agendada por meio do redirecionamento da chamada do powershell:
cmd /c powershell.exe -noninteractive -file c:\temp\script.ps1 > c:\temp\some.log 2>&1
Se o ROBOCOPY
log estiver fazendo mais de 10 arquivos, eu manteria isso separado com a opção /LOG:c:\temp\robo.log
que o comando suporta.