Ok, posso responder a minha própria pergunta depois de pesquisar um pouco mais. Nos fóruns de suporte do Nagios, encontrei esta resposta:
É exatamente o que eu estava procurando. Espero que isso possa ajudar outra pessoa algum dia.
EDITAR: Obrigado pela dica Zoredache. O link diz que você pode 'cat' e 'grep' arquivo objects.cache do Nagios para obter os itens que você precisa da configuração em execução. Pelo link que usei:
cat /usr/local/nagios/var/objects.cache | grep 'host_name\|service_description\|contacts\|notification_period' |grep -v command_name | sed 's/host_name/\n/g' > /tmp/contacts.txt
para obter uma lista que, em seguida, executei para extrair os itens de configuração desejados para o relatório. Exporta como:
Server1
service_description Linux Raid Status checks /proc/mdstat
contacts sysadmin
notification_period 24x7
Server1
service_description Web Server Port 80 check
contacts sysadmin,developers
notification_period 24x7
Espero que isso ajude alguém, e obrigado pela dica novamente Zoredache.