O tutorial que você seguiu para instalar o NetBeans 8.1 é obsoleto. As versões atuais do NetBeans requerem o openjdk-8-jdk, não o openjdk-6-jdk ou o openjdk-7-jdk, como recomendado no tutorial. Desinstale o openjdk-6-jdk e o openjdk-7-jdk se você não precisar deles, e instale o openjdk-8-jdk usando o seguinte comando:
sudo apt install openjdk-8-jdk
Esperamos que a instalação do openjdk-6-jdk / openjdk-7-jdk não atrapalhe permanentemente o seu caminho Java e você possa começar a usar o NetBeans imediatamente. Se você tiver problemas com o NetBeans não reconhecendo o caminho Java depois de instalar o openjdk-8-jdk, comente e eu iremos adicionar informações sobre como corrigir isso.