De acordo com a documentação oficial, cito
There are no longer separate MariaDB Galera Cluster releases for MariaDB 10.1 and above. Simply download MariaDB (10.1 or above) and configure your cluster as normal.
Você não encontrará o pacote MariaDB-Galera-server no repositório 10.1
Para responder sua pergunta, já que você está usando o repositório 10.0, acabei de fazer um teste e percebo que o pacote MariaDB-Galera-server está presente no CentOS 7.
- Tenho certeza de que você não limpou o servidor de pacotes antigos do MySQL ou do MariaDB na máquina.
- Verifique também a presença de quaisquer libs relacionadas ao mysql ou mariadb.
- Também faça um
yum clean all
e tente instalá-lo.