Isso pode ser obtido usando o distribuidor de URLs: link
Você pode colocar esses URLs no código como se fosse abrir outros URLs / sites externos.
Por exemplo, posso usar isso para chamar o terminal como:
appid://com.ubuntu.terminal/terminal/current-user-version
Mas, se desde que você diz a câmera, eu suponho que você pode querer usar a imagem que é necessária, em vez de apenas iniciar o aplicativo. Nesse caso, você deve procurar no hub de conteúdo: link