Você pode usar um RewriteCond em % {THE_REQUEST} :
THE_REQUEST
The full HTTP request line sent by the browser to the server (e.g., "GET /index.html HTTP/1.1"). This does not include any additional headers sent by the browser. This value has not been unescaped (decoded), unlike most other variables below.
O que, ao contrário de% {REQUEST_URI}, já não foi decodificado ou tem barras duplicadas dobradas.
# method, space(s), then URL
RewriteCond %{THE_REQUEST} ^\S+\s+//
RewriteRule .* - [R=404]