Resposta possível: verifique se o dispositivo está escutando nas portas 161 (em menor escala, no 162), ou seja, faça uma varredura de porta nessas portas específicas, geralmente reservadas para uso SNMP.
Isso soa como uma boa resposta?
(Fiz um teste e parece funcionar: Network Utility em um Mac, "port scan" em um IP de destino, na porta 161. Se a varredura tiver um timeout, o SNMP provavelmente não está configurado - ou em firewall para a fonte IP. Se a varredura for concluída com sucesso e rapidez, o dispositivo está ouvindo 161, o que significa que provavelmente tem um serviço snmp (d) ativo.)