O WDS nunca teve a capacidade de gerenciar drivers para o Windows XP. O artigo da TechNet ' O que há de novo nos Serviços de Implantação do Windows no Windows Server 2012 R2 ' tem um gráfico que mostra que o Server 2008 R2 é a primeira versão do WDS para oferecer suporte ao provisionamento de driver, no entanto, a imagem de instalação deve ser o Windows Vista SP1 ou mais recente. Este artigo do KB deve ajudar (consulte a seção Instalações do RIS). Se você criar uma pasta $ OEM $ na pasta de imagem específica no servidor, ela copia a pasta para a máquina que está sendo implantada.
Outro método seria usar o Microsoft Deployment Toolkit (MDT) para implantar o Windows XP. Você precisa usar a Atualização 1 do MDT 2012 , pois o suporte para a implantação do XP foi removido em MDT 2013.
Só mais uma coisa é ter em mente que a data de Fim do Suporte do Windows XP (8 de abril de 2014) está se aproximando rapidamente. Se você (ou seus clientes) atender aos requisitos do sistema, é altamente recomendável que você mude para um sistema operacional moderno, como Windows 7 , Windows 8 ou Windows 8.1 até lá. Confira a página Fim do Suporte do Windows XP para obter mais informações sobre o que você pode esperar e o que você pode fazer para preparar.
Espero que isso ajude,