O Ubuntu 10.04 inclui a versão 0.5 do mod_rpaf , mas o comando RPAFheader
foi adicionado na versão 0.6 . O Ubuntu 12.04 vem com o mod_rpaf versão 0.6 para algumas arquiteturas e 0.5 para outros .
O Ubuntu 12.04 também contém um bug que significa que você precisa mudar
<IfModule mod_rpaf.c>
em
<IfModule mod_rpaf-2.0.c>
antes de funcionar.
Note que com o Apache 2.4, o mod_rpaf não é mais necessário e é substituído pelo mod_remoteip.