Instale URL Rewriting e depois dentro do web.config no caminho XML system.webServer / rewrite / rules
<rule name="Rule" stopProcessing="true">
<match url="test.aspx" />
<conditions>
<add input="{QUERY_STRING}" pattern="pagename=([a-zA-Z0-9]+)&companycode=([0-9]+)" />
</conditions>
<action type="Rewrite" url="test/{C:1}/{C:2}" appendQueryString="false" />
</rule>
Se você não precisar de todos os parâmetros na string de consulta, poderá substituir o regex e os parâmetros ({C: 1} / {C: 2}) por seus literais.