Não há pecado em ser verde em uma tecnologia!
Se você quiser ignorar completamente o erro e seguir em frente, adicione isso na parte superior do código:
$ErrorActionPreference = SilentlyContinue
Nenhuma exceção será lançada e a execução continuará na próxima declaração. Pode, no entanto, ser repleta de perigos. Em scripts simples com poucas declarações, isso pode ser suficiente. Em contextos maiores, isso pode ter resultados prejudiciais.
Geralmente, é melhor interceptar a exceção e tratá-la, caso em que você desejará procurar um bloco try / catch. Isso permitirá que você experimente um pouco de código e, se uma exceção for lançada, capture e faça algo sobre o erro.
O responsável pelo script tem bons posts para o Powershell: