Você pode usar um namespace DFS para obscurecer o caminho para o compartilhamento, de modo que ele apareça como \domain\users
em vez de \server\users
. Você usaria o DFS-R para replicar os compartilhamentos entre os dois servidores e adicioná-los ao namespace.
Para impressoras, não há muito o que fazer além de usar a diretiva de grupo para mapeá-las e alterar essa diretiva para outro servidor no caso de uma falha (a menos que você tenha servidores de impressão dedicados e agrupe-os).