Eu tenho o mesmo problema. Você pode forçar o menu GRUB a aparecer comentando a linha GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
in /etc/default/grub
Então, por exemplo
sudo nano /etc/default/grub
e mude essa linha para isso:
#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
certifique-se de que GRUB_TIMEOUT=
tenha um valor maior que 0 (vejo que você tem o padrão 10 para poder deixá-lo como está), salve e saia
Em seguida, execute
sudo update-grub