Para unidades SATA e ATA atacontrol info ata# , em que # é o número do canal encontrado por atacontrol list
Para unidades SCSI e aquelas transmitidas com atapicam , você pode obter informações com camcontrol inq dev0 , em que dev0 é o nome do dispositivo (como cd0 ou da0 para discos rígidos). E camcontrol devlist listará todos os dispositivos.