Está lhe dizendo para garantir que config.mk
tenha as configurações desejadas. Parece que o config.mk tem o caminho de instalação, bem como algumas outras opções que os usuários mais avançados podem querer ajustar.
Como o CelticWarrior apontou, você pode instalar o dmenu sem precisar se preocupar com o código-fonte com sudo apt install dmenu
ou sudo apt install suckless-tools
.